Руслан Муратович родился 4 мая 1980 года в Орджоникидзе, Северо-Осетинская АССР. Позже его семья жила в Чермене, Пригородного района. Он учился в школе №1 Чермена до осетино-ингушского конфликта 1992 года. Из-за войны семья временно покинула родное село, и Руслан закончил школу в Экажево, Ингушетия. Затем он окончил Ставропольскую высшую школу милиции.
Руслан Нальгиев, будучи капитаном милиции МВД России, служил в Ингушетии как старший оперуполномоченный по противодействию экстремизму среди молодежи и экстремистским организациям.
22 июня 2004 года он активно участвовал в отражении вооруженного нападения боевиков на районный отдел внутренних дел в Назрани.
17 августа 2009 года произошло новое нападение на РОВД. Утром, когда более 50 сотрудников милиции получали задачи и проходили инструктаж, ворота отдела протаранила «Газель», груженная взрывчаткой. Руслан Нальгиев бросился навстречу, открыв огонь по автомобилю. Благодаря его действиям сослуживцы смогли укрыться и занять выгодные позиции. Пули, выпущенные Нальгиевым, пробили двигатель микроавтобуса, который остановился, после чего произошел взрыв. В результате РОВД и соседнее здание были разрушены, 24 человека погибли, около 250, включая 9 детей, были ранены.
Капитан Нальгиев находился всего в 5 метрах от взорвавшегося автомобиля, что привело к тяжелым ранениям и потере ноги. Он был вынужден оставить службу, но спас жизни 94 коллег.
Спустя почти три года, 14 июня 2012 года, Президент России Владимир Путин присвоил Руслану Нальгиеву звание Героя Российской Федерации за проявленные мужество и героизм в опасных условиях.
Руслан Муратович участвовал в Вахте Героев Отечества в Невинномысске, встречался со школьниками и проводил Уроки мужества. Он посадил именное дерево на патриотической части бульвара Мира на Аллее Героев.
Глава Невинномысска, Герой России Михаил Миненков поздравил Руслана Муратовича с днем рождения, пожелав ему здоровья, благополучия и удачи.
