В 1993 году Вадим Алексеевич поступил на службу в УВД Астраханской области МВД РФ. Был оперуполномоченным и старшим оперуполномоченным СОБР УБОП при УВД по Астраханской области. В 1994—1996 годах в составе сводных отрядов СОБР воевал в Чечне.
С 1997 года служил в отделе спецназа «Скорпион» УИН УВД (после входит в юрисдикцию Министерства юстиции) по Астраханской области, позже стал начальником отдела спецназа.
В 1999—2000 годах — участник второй чеченской войны (командир сводного отряда спецназа). В ходе операции по штурму села Комсомольское в марте 2000 года группа уничтожила до 40 боевиков и несколько пулемётных точек врага, на следующий день, будучи с 7 подчинёнными отрезан от основных сил, занял в укреплённом доме круговую оборону и три часа отбивал атаки боевиков, от взорвавшейся рядом гранаты Петухов получил контузию, но продолжал руководить группой[1], и в критический момент вызвав по рации огонь артиллерии на себя. Боевики понесли потери, а спецназовцы прорвались к своим без потерь.
Школьники слушали Вадима Алексеевича с открытым ртом. С удовольствием задавали вопросы, рассказывали о своих успехах в городских военно- спортивных играх. После концерта, Героя тепло проводили и пообещали быть достойными гражданами своей страны.
