Андрей Игоревич родился 20 января 1968 года в посёлке Атиге Свердловской области. Он окончил Ташкентское высшее командное танковое училище.
14 марта 2000 года указом Президента России за «мужество и героизм, проявленные в ходе проведения контртеррористической операции на территории Северо-Кавказского региона» гвардии подполковник Андрея Морозова удостоили высокого звания Героя России с вручением медали «Золотая Звезда» за номером 600.
В 2002 году Морозов окончил Общевойсковую академию Вооружённых Сил России. Его также наградили орденом Мужества и другими медалями.
Помимо этого, Андрей Морозов посещал Невинномысск в рамках «Вахты Героев Отечества». Он проводил для молодежи города Уроки мужества и участвовал в высадке деревьев на Аллее Героев.
В Телеграм-канале Михаил Миненков пожелал Андрею Игоревичу крепкого здоровья и удачи во всех начинаниях.
Более подробно биографию Андрея Морозова читайте в Телеграме главы города.