Михаил Анатольевич родился в 1977 году в городе Алейск Алтайского края. В 1998 году окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова по специальности «Эксплуатация бронетанковой и автомобильной техники». В 2002 году окончил Ставропольский государственный университет по специальности «Юриспруденция» и в 2004 году Московскую общевойсковую академию ВС РФ по специальности «Управление воинскими частями и соединениями (Сухопутные войска)».
В 2014 году являлся первым заместителем главы администрации муниципального образования Михайловска, затем главой администрации муниципального образования Михайловска.
В 2016 году был назначен на должность первого заместителя главы администрации Невинномысска. С этого же года и по настоящее время является главой промышленной столицы Ставропольского края.
Помимо звания Героя Российской Федерации имеет знаки особого отличия – медаль «Золотая Звезда» и медаль «За отвагу».
Михаил Миненков состоит в партии «Единая Россия» и является секретарем Невинномысского местного отделения партии.
